Le premier mobile commercialisé sous Android fut le HTC G1/Dream produit par la firme Taïwanaise HTC, lancé aux États-Unis sur le réseau T-Mobile le 22 octobre 2008. En France, le premier mobile sous Android fut commercialisé par Orange avec le HTC Dream depuis le 12 mars 2009. Le HTC Magic est arrivé début mai 2009 chez SFR, suivi par le Samsung Galaxy (ou i7500) chez Bouygues. Le HTC Hero, disponible fin juillet 2009  (hors abonnement), bénéficie de Sense, un habillage particulier de l'interface propre à HTC. Son successeur, le HTC Legend, fut commercialisé sur lemarché européen en avril 2010 avec la version 2.1 d’Android et, comme le Hero, il bénéficia de Sense.
 

En novembre 2009, Motorola lança aux États-Unis le Droid (commercialisé ailleurs dans le monde sous le nom de Motorola Milestone), le premier téléphone muni de la version 2 d’Android (nom de code Éclair). L’appareil qui trouva 250 000 acheteurs une semaine après son lancement fut lancé au Canada début février 2010 sur le réseau de Telus. Au Canada,les téléphones cellulaires sous Android furent rapidement disponibles chez Rogers Communications, Bell, Telus et Vidéotron, ainsi que chez certaines de leurs filiales respectives. Le premier opérateur à avoir offert un smartphone muni
d’Android fut toutefois Rogers, avec les HTC Dream et Magic.
 

Le 5 janvier 2010 Google annonça le Nexus One, téléphone conçu par la firme de Mountain View et sous-traité à HTC. Doté de caractéristiques alors assez impressionnantes, pour l’époque (écran AMOLED de 3,7 pouces, processeur de 1 GHz, 512 Mo de mémoire RAM et Android 2.1), il devait également avoir l’avantage de recevoir directement ses mises à jour de
Google, c'est-à-dire très rapidement. Il fut en effet le premier téléphone cellulaire à bénéficier d’Android 2.2 Froyo en juin 2010. Cependant, ses ventes ne furent pas exceptionnelles avec environ 20 000 exemplaires vendus la semaine de sa sortie.
 

En décembre 2010, Samsung fabrique le Nexus S conçu par Google sous Android 2.3, et le mois de sa sortie celui-ci fut envoyé à une altitude de 32 000 mètres. Google annonça passer les 300 000 activations par jour. Le 18 octobre 2011, Samsung et Google dévoilèrent le Galaxy Nexus, premier smartphone sous Android 4 « Ice Cream Sandwich ». Celui-ci intègre le déverrouillage par reconnaissance faciale, l'utilisation de boutons virtuels et un système de reconnaissance vocale
avancé. Certains développeurs réussirent à porter Android sur d’autres téléphones comme le Nokia N9, dont le portage fut réalisé début 2012, ou l’iPhone dont le portage fut réalisé début mai 2010 par David Wang, le portage ayant été effectué avec plusieurs versions. Les informaticiens ont alors fait part d'une avancée.
 

En 2012, Google sortit en partenariat avec LG le Nexus 4, un téléphone haut de gamme qui fut le tout premier à bénéficier de la version 4.2 d’Android. Le 31 octobre 2013, Google sortit le LG Nexus 5 équipé d’Android 4.4 (KitKat) et supportant la 4G. En 2014, Google sortit, en partenariat avec Motorola, le Nexus 6 qui est le premier à avoir la version Android 5.0 Lollipop. En 2015, LG s’associa de nouveau à Google en lançant le Nexus 5X, qui remplace le Nexus 5. Le Nexus 6 sera remplacé par le Nexus 6P fabriqué par Huawei (constructeur chinois de smartphones). Ces deux smartphones sont les premiers à disposer d’Android 6.0, alias “Marshmallow”.
 

Le 4 octobre 2016, Google annonça deux smartphones: les Pixel et Pixel XL. Fabriqués par HTC mais entièrement développés par Google, ils marquèrent un tournant pour le géant qui s’implique ainsi beaucoup plus dans la conception des appareils. Sous Android Nougat, ils embarquent en exclusivité le Pixel Launcher, l’interface de Google, ainsi qu’une assistance virtuelle 24h/24, 7j/7. Ils se démarquent des Nexus par un prix à la hausse et ont pour objectif d’attaquer frontalement les iPhone 7 et 7 Plus d’Apple.
 

Au vu de la concurrence avec Apple, Google a décidé d’iconiser son système d'exploitation ( SE ou OS en Anglais) en lançant le Nexus One, fabriqué par HTC. Il en suivra sept autres: le Nexus S, le Galaxy Nexus (qui est le premier smartphone Android sous Ice Cream Sandwich en natif), les Nexus 4 et 5 fabriqués par LG et enfin les Nexus 6 fabriqués par Motorola ainsi que Nexus 6P fabriqués par Huawei. Ce sont des terminaux intelligents qui bénéficient des dernières versions de l'OS de Google et d'une interface pure dépourvue de sur-couche constructeur. Afin de promouvoir cet OS,
Google a su fédérer autour de lui une trentaine de partenaires réunis au sein de l'Open Handset Alliance.

Ils ont comme principaux concurrents :

Apple avec iOS ;
Microsoft et Nokia avec Windows Phone, ce dernier utilisait aussi Symbian sur la gamme Asha ;
BlackBerry avec BlackBerry OS ;
Mozilla Foundation avec Firefox OS ;